传感器可以马上从材料（背景）中识别的一串图像标记非常简单，并且易于识别，但也代表了每个图像在材料上的位置。这实际上是色码。如上图所示，印在图案边上的小方格与背景色调形成对比，每对色标与图案的相对位置相同。而读取识别这些色标，自然是色标传感器。
色码传感器的镜头发出一束光（红外线，可见光…等）和一个光斑（矩形，点…通过检测其反射光的色谱图，色码传感器可以识别现场的颜色变化（灰色或颜色）。色码传感器在其输出电路上以高电平和低电平响应这种颜色变化。这样，当色标传感器发出的光束对准输送物料，且光斑固定在色标的连续路径上时，当物料图案高速移动时，每次色标通过光斑，色标的输出电路上马上出现水平阶跃（开/关）。彩色标签传感器。这有点像线性操作控制应用中从感应极限读取的归零信号。传感器的输出电路与设备控制系统相连，当图案材料连续输送时，设备系统将接收到传感器色码触发的一系列方波信号。
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